يعود اختراع آلة البيانو إلى المخترع والموسيقي وصانع الآلات الموسيقية الإيطالي بارتولوميو دي فرانشيسكو كريستوفوري، الذي ولد في 4 مايو 1655 في بادوفا، وتوفي في 27 يناير 1731، عن عمر يناهز الـ 75 عاماً.
اخترع آلة ذات لوحات مفاتيح تضرب أوتارها بالمطارق، وسماها البيان القيثاري، ويعود إليه أيضاً إختراع الفورتي-بيانو، الذي هيأ لصناعة البيانو الذي نعرفه في يومنا هذا.
اشتهر بأنه صانع ماهر يبحث دائماً لتطوير الكلافيسان، بحيث عمل عند مطلع شبابه في ورشة صناعة الكلافيسان بمدينة بادوفا، وفي سن الرابعة والثلاثين، دعاه الأمير فرديناند دي مديتشي ليوظفه وظيفة قيمة في متحف الآلات الموسيقية (للمدشيتي بفلورنسا) بمعاش ثابت، وأعطوه الوقت الكافي ليبحث في تطوير الكلافيسان، حتى اقتنع بأن لا جدوى، وعليه اختراع آلة جديدة. وفي عام 1709، تمت مشاهدة أربع آلات تشبه الكلافيسان في المتحف، سماها بارتولوميو "Gravicemblo col piano e Fotre" (كلافيسان ذو صوت خافت وعالٍ).
بالإضافة إلى أنّ كريستوفوري وحتى عام 1720، استمر في تطوير آلته الجديدة، لكنه كان متردداً بشأن إشهارها، معتقداً أنها لم تكتمل بعد.