كشف روبرت جوبسون الذي أصدر كتاب Catherine the Princess of Wales ونشرته The Daily mail، أن وراء أبواب قصر كينغستون الملكي المغلقة، يتبادل الملك تشارلز والأميرة كيت ميدلتون ألقاباً محببة فيما بينهما، فهي تناديه Grandpa وهو يناديها Beloved daughter-in-law والعائلة ترحب بالأميرة كيت بقبلة محبة وهم يتبادلون النكات والضحك مع بعضهم.
وأضاف جوبسون أن الملك يؤمن أن كيت لها تأثير أيجابي على جميع أفراد العائلة وعلى الأمير ويليام بشكل خاص لتهدئته وهي برأيه صانعة سلام وتخلق مناخاً إيجابياً بين الأمير ويليام ووالده كي يتوصلا الى علاقة صداقة وتحاول دائماً تبديد الخلافات بينهما.